रोबोटिक्स प्रयोगशाला में आपका स्वागत है

Source- Robotics Laboratory

Department of Computer Science | Iowa State University

 

  

रोबोट काटने                                    एक उड़ान वस्तु का राज्य अनुमान                                                 विकृत मॉडलिंग

   

simulador डी प्रभाव मल्टीकोलाइड           किसी ऑब्जेक्ट को लक्ष्य पर बल्लेबाजी करना                मुलायम ठोस उठाओ

आईएसयू में रोबोटिक्स प्रयोगशाला में आपका स्वागत है! हम एक ऊर्जावान समूह हैं जो सैद्धांतिक पूछताछ और प्रयोगात्मक प्रदर्शनों के बीच संतुलित प्रयासों के साथ रोबोटिक्स में मौलिक समस्याओं की जांच करता है।

हमारे वर्तमान शोध में दो जोर हैं। सबसे पहले फलों, सब्जियों और मांस जैसे विकृत वस्तुओं को टुकड़ा करने, डाइसिंग या चॉप करने पर विशेष रूप से रोबोटिक प्रणाली विकसित करना है। हम ऑब्जेक्ट विरूपण और संपर्क बल के मॉडलिंग की जांच कर रहे हैं, और ऑब्जेक्ट पिकअप और स्थिरीकरण, और रसोई चाकू पिकअप और आंदोलन नियंत्रण जैसे मूल चालक के लिए रणनीतियों को डिजाइन करना। लक्ष्य नाजुक, लचीला, और फिसलन वस्तुओं, कौशल के साथ उपकरणों का संचालन, रोबोटिक हथियार और हाथों के बीच समन्वय, और बहु-मोडिली सेंसिंग और विकृत मॉडलिंग के आधार पर गति योजना और नियंत्रण के बारे में गहराई में समझना है।

दूसरा जोर प्रभाव की भौतिक घटना और रोबोटिक हेरफेर में इसका उपयोग पर केंद्रित है। बाध्यकारी ताकतों का उपयोग उन कार्यों को पूरा करने के लिए किया जा सकता है जो अन्यथा काफी कठिन होंगे। उदाहरणों में एक नाखून को तोड़ना, अंडे को तोड़ना, एक खिड़की की गेंद खोलना, टेनिस बॉल मारना आदि शामिल हैं। हम अध्ययन कर रहे हैं या निम्नलिखित उपप्रवाहों का अध्ययन कर रहे हैं: ए) कई कठोर निकायों के साथ-साथ टकराव की कुशल कम्प्यूटेशनल मॉडलिंग; बी) अनुसंधान और शिक्षा उद्देश्यों दोनों के लिए टक्कर के लिए एक ओपन सोर्स इंटरैक्टिव ग्राफिकल सिम्युलेटर का विकास; सी) किसी वस्तु के कुछ वांछित पोस्ट-इफेक्ट गति उत्पन्न करने के लिए किसी कार्य में नियोजन प्रभाव; और डी) रोबोट द्वारा अभी तक हासिल किए गए कौशल का प्रदर्शन करने के लिए गतिशील गति के साथ आवेगपूर्ण कार्यों को गठबंधन करने के लिए एक हेरफेर योजना का संश्लेषण।

अन्य शोध विषयों और हितों में शामिल हैं:

  • निपुण हेरफेर
  • दृष्टि आधारित गति अनुमान
  • विकृत वस्तुओं की पकड़
  • विकृत मॉडलिंग
  • पथ योजना
  • स्पर्श आकार पहचान और पुनर्निर्माण
  • स्थानीयकरण और रोबोट सेंसिंग
  • वक्र और सतहों के लिए ज्यामितीय एल्गोरिदम
  • अरेखीय नियंत्रण और अवलोकन
  • हेनेमेटिक्स और गतिशीलता की गतिशीलता

यदि उपरोक्त में से कोई भी विषय आपकी रूचि रखता है, तो हमसे जुड़ने के लिए आपका स्वागत है और कुछ रोमांचक रोबोटिक्स शोध करें।

हम निम्नलिखित अनुदान के माध्यम से राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन द्वारा उदार समर्थन को स्वीकार करते हैं:

इस सामग्री में व्यक्त की गई कोई भी राय, निष्कर्ष, और निष्कर्ष या सिफारिशें लेखक हैं और राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन के विचारों को जरूरी नहीं दर्शाती हैं।

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